Nagroda została ustanowiona w 1994 roku (za książkę wydaną w 1993) przez Fundację "Książka dla Dziecka" i redakcję czasopisma o książce dla dziecka "Guliwer" w hołdzie dla znakomitego polskiego pisarza dla dzieci i młodzieży, którego książki cechuje humor i silna wiara w prymat dobra.

Jest przyznawana co rok żyjącemu polskiemu autorowi za wyróżniającą się podobnymi cechami książkę literacką dla dzieci młodszych, opublikowaną po raz pierwszy w roku poprzedzającym kolejną edycję nagrody. Od 2004 roku rolę organizatora nagrody przejęła Miejska Biblioteka Publiczna im. Łukasza Górnickiego
w Oświęcimiu. Patronat medialny sprawuje redakcja "Guliwera".

Książki mogą zgłaszać wydawcy, czytelnicy, a także biblioteki i inne zainteresowane instytucje. O przyznaniu nagrody decyduje jury powoływane przez organizatora. Nagroda jest pieniężna, laureaci otrzymują statuetkę Koziołka Matołka
z brązu, wykonaną przez znakomitego rzeźbiarza Andrzeja Renesa, twórcę pomnika Kornela Makuszyńskiego
z Koziołkiem Matołkiem w Zakopanem przed willą "Opolanka", gdzie znajduje się muzeum Makuszyńskiego.

"Nagrodę Literacką im. Kornela Makuszyńskiego ustanowiliśmy - pragnąc, by nazwiska najlepszych współczesnych polskich autorów piszących dla dzieci znane były wszystkim i aby nie ginęły w zapomnieniu wśród stosów kolorowych "disnejek" (Joanna Papuzińska).

2024 – Arleta Remiszewska „Kruche życie pancernika”, Wydawnictwo Skrzat

Wyróżnienie – Justyna Drzewicka „Gniazdo wampirów", Wydawnictwo Dwukropek

Wyróżnienie – Andrzej Marek Grabowski „Trzy krowy w niebieskich kajakach", Wydawnictwo Adamada

2023 – Krzysztof Zapotoczny „Kot Marian i odwiedzacze”, Wydawnictwo Dwukropek

Wyróżnienie – Joanna M. Chmielewska "Maciejka Gwizd", Wydawnictwo Dwukropek

Wyróżnienie – Bartłomiej Świderski „Anna na tropie tygrysa", Wydawnictwo EZOP

2022 – Katarzyna Wasilkowska „Już, już!”, Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Rafał Witek „Ja, Majka", Wydawnictwo Nasza Księgarnia

Wyróżnienie – Piotr Rowicki „Pies Kolumba", Wydawnictwo ADAMADA

2021 – Jan Bliźniak „Śrubek i tajemnice Maszynerii”, Wydawnictwo ADAMADA

Wyróżnienie – Joanna Jagiełło „Urodziny", Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Krzysztof Kochański „Selfie ze stolemem", Wydawnictwo Literatura

2020 – Marcin Przewoźniak „Puk, puk! Zastałem króla?”, Wydawnictwo Zielona Sowa

Wyróżnienie – Beata Ostrowicka „Szczygły", Wydawnictwo Nasza Księgarnia

Wyróżnienie – Roksana Jędrzejewska - Wróbel „Pracownia Aurory", Wydawnictwo Bajka

2019 – Antonina Kasprzak „Wiłka smocza dziewczynka”, Wydawnictwo BIS

Wyróżnienie – Ariadna Piepiórka, „O księżycu z komina domu na wzgórzu", Wydawnictwo Skrzat

Wyróżnienie – Katarzyna Wasilkowska „Kobra", Wydawnictwo Literatura

2018 – Justyna Bednarek „Pan Kardan i przygoda z vetustasem”, Wydawnictwo Bajka

Wyróżnienie – Marta Guśniowska „A niech to gęś kopnie", Wydawnictwo Tashka

Wyróżnienie – Adam Wajrak „Lolek", Wydawnictwo Agora

2017 – Kasia Nawratek „Kresek, Bartek i całkiem zwyczajny początek”, Wydawnictwo Ezop

Wyróżnienie – Marcin Szczygielski „Teatr niewidzialnych dzieci", Wydawnictwo Latarnik

Wyróżnienie – Andrzej Marek Grabowski „Dziewczynka ze srebrnym zębem", Wydawnictwo Media Rodzina

2016 – Zuzanna Orlińska „Stary Noe”, Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Grażyna Bąkiewicz „Ale historia... Mieszko, ty wikingu!”, Wydawnictwo Nasza Księgarnia

Wyróżnienie – Agnieszka Suchowierska „Mat i świat”, Wydawnictwo Krytyka Polityczna

2015 – Rafał Witek „Zgniłobrody i luneta przeznaczenia”, Wydawnictwo Nasza Księgarnia

Wyróżnienie – Dorota Combrzyńska-Nogala „Syberyjskie przygody Chmurki”, Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Tina Oziewicz „Dzicy lokatorzy”, Wydawnictwo Czerwony Konik

2014 – Katarzyna Ryrych „O Stephenie Hawkingu, czarnej dziurze i myszach podpodłogowych”, Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Anna Czerwińska-Rydel „Kryształowe odkrycie. Powieść o Janie Czochralskim”, Wydaw. Debit oraz Oficyna Wydaw. Atut

Wyróżnienie – Barbara Kosmowska „Sezon na zielone kasztany”, Wydawnictwo Nasza Księgarnia

2013 – Marcin Pałasz „Sposób na Elfa”, Wydawnictwo Skrzat

Wyróżnienie – Anna Janko „Maciupek i Maleńtas czyli niezwykłe przygody w brzuchu mamy”, Wydawnictwo Nasza Księgarnia

Wyróżnienie – Zuzanna Orlińska „Pisklak”, Wydawnictwo Akapit Press

Nagroda Specjalna SUPERKOZIOŁEK – Wanda Chotomska za całokształt twórczości

2012 – Renata Piątkowska „Wieloryb”, Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Olga Masiuk „Lenka, Fryderyk i podróże”, Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Emilia Kiereś „Brat”, Wydawnictwo Akapit Press

2011 – Paweł Beręsewicz „Tajemnica człowieka z blizną”, Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Zuzanna Orlińska „Matka Polka”, Wydawnictwo Akapit Press

2010 – Barbara Gawryluk „Zuzanka z pistacjowego domu”, Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Liliana Bardijewska „Każdy może zostać czarodziejem”, Papilon, Publicat

2009 – Roksana Jędrzejewska-Wróbel „Florka. Z pamiętnika ryjówki”, Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Marcin Pałasz „Wszystko zaczyna się od marzeń”, Wydawnictwo Literatura

2008 – Paweł Beręsewicz „Ciumkowe historie, w tym jedna smutna”, Wydawnictwo Skrzat

Nagroda Specjalna – SUPERKOZIOŁEK Joanna Papuzińska za całokształt twórczości

2007 – Katarzyna Majgier „Amelka", Wydawnictwo Egmont

Wyróżnienie – Roksana Jędrzejewska - Wróbel „Kamienica”, Wydawnictwo Bajka

Wyróżnienie – Zygmunt Miłoszewski „Góry Żmijowe”, Wydawnictwo W.A.B.

Wyróżnienie – Marcin Pałasz „Wakacje w wielkim mieście”, Wydawnictwo Skrzat

2006 – Beata Wróblewska "Małgosia z Leśnej Podkowy", Wydawnictwo Egmont

Wyróżnienie – Ewa Maria Letki „Królewna w koronie”, EZOP Agencja Edytorska

Wyróżnienie – Paweł Beręsewicz „Jak zakochałem Kaśkę Kwiatek”, Wydawnictwo Skrzat

2005 – Agnieszka Tyszka „Róże w garażu", Wydawnictwo Literatura

Wyróżnienie – Mariusz Niemycki „Ptak, Cyna i pies sąsiadów”, Wydawnictwo Skrzat

2004 – Małgorzata Strękowska-Zaremba „Abecelki i duch Bursztynowego Domu", Pracownia Pedagogiczna i Wydawnicza

2003 – Małgorzata Strzałkowska „Wiersze, że aż strach!", Wydawnictwo Media Rodzina

2002 – Grzegorz Kasdepke „Kacperiada", Wydawnictwo Literatura

2001 – Marta Tomaszewska „Tego lata w Burbelkowie", Wydawnictwo Nasza Księgarnia

2000 – Anna Lewkowska „Dziwne przygody czarnoksiężnika Zenona", Wydawnictwo Prószyński i S-ka

1999 – Dorota Gellner „Dorota Gellner dzieciom", Wydawnictwo KAMA

1998 – Tomasz Trojanowski „Kocie historie", Wydawnictwo Philip Wilson

1997 – Anna Onichimowska „Dobry potwór nie jest zły", Wydawnictwo Podsiedlik-Raniowski i S-ka

1996 – Jerzy Niemczuk „Przygody Zuzanki", Wydawnictwo Papirus

1995 – Joanna Olech „Dynastia Miziołków", Wydawnictwo Egmont

1994 – Piotr Wojciechowski „Bajki żółtego psa", Wydawnictwo Stentor